设典型二阶线性定常系统的单位阶跃响应曲线如图所示（1）求阻尼比ς和自然振荡频率ωn；（2）画出等效的单位反-找考题网

问答题设系统的微分方程式如下：试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全部初始条件为零。

问答题如图所示控制系统，为使闭环极点为s1，2=−1±j，试确定K和α的值，并确定这时系统的超调量。

问答题要求图所示系统具有性能指标：σp%=10%，tp=0.5s。确定系统参数K和A，并计算tr，ts。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为试求：系统的上升时间tr、超调时间tp、超调量σp%和调节时间ts。

问答题在零初始条件下，控制系统在输入信号r（t）=1（t）+t1（t）的作用下的输出响应为c（t）=t1（t），求系统的传递函数，并确定系统的调节时间ts。

问答题已知系统的单位阶跃响应为，试求：（1）系统的传递函数；（2）系统的阻尼比ς和自然振荡频率ωn。

问答题已知反馈控制系统的传递函数为试确定使闭环系统稳定时Kh的取值范围。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。

问答题已知反馈系统的开环传递函数为确定系统稳定时的K值范围。

问答题已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为当ωn=90秒−1，阻尼比ζ=0.2时，试确定Kv为何值时系统是稳定的。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为试用劳思判据判别系统稳定性。若系统不稳定，指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

问答题已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

计算题 设典型二阶线性定常系统的单位阶跃响应曲线如图所示 （1）求阻尼比ς和自然振荡频率ωn； （2）画出等效的单位反馈系统； （3）写出系统的开环传递函数和闭环传递函数。