计算题 在零初始条件下，控制系统在输入信号r（t）=1（t）+t1（t）的作用下的输出响应为c（t）=t1（t），求系统的传递函数，并确定系统的调节时间t_s。

问答题已知系统的单位阶跃响应为，试求： （1）系统的传递函数； （2）系统的阻尼比ς和自然振荡频率ωn。

问答题已知反馈控制系统的传递函数为 试确定使闭环系统稳定时Kh的取值范围。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为 确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。

问答题已知反馈系统的开环传递函数为 确定系统稳定时的K值范围。

问答题已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 当ωn=90秒−1，阻尼比ζ=0.2时，试确定Kv为何值时系统是稳定的。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用劳思判据判别系统稳定性。若系统不稳定，指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

问答题已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

问答题已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

问答题已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

问答题已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

问答题系统的信号流图如图所示，求输出C（s）的表达式。

问答题系统的信号流图如图所示，求传递函数C（s） R（s）。

问答题系统的信号流图如图所示，求传递函数C（s） R（s）。

问答题控制系统的结构图如图所示，求传递函数C（s） R（s）。

问答题已知系统结构图图所示，求传递函数C（s） R（s）及E（s） R（s）。