A.机器人外部轴第七轴B.PLC脉冲串C.PLC的IO点D.IO点变位机的运动由（）控制……

单项选择题文件还原前提条件包括（）

A.必须通过U盘还原
B.还原时必须按下急停按钮
C.还原文件已处于设置的目录下
D.必须开启使能

单项选择题机器人二轴初始关节角度为（）

A.0
B.-90
C.90
D.180

单项选择题华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种，不包括（）。

A.IO型
B.工艺包
C.无配置
D.开关

单项选择题华数机器人程序运行状态不包含（）

A.自动
B.手动T1
C.手动T2
D.手动T3

单项选择题为对备份和还原进行配置，点击菜单中的（）下的相应功能进行配置。

A.文件
B.配置
C.显示
D.诊断

单项选择题手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（）。

A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.旋转运动

单项选择题手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（）。

A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.旋转运动

单项选择题（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D.重复定位精度

单项选择题如语句J P[1]VEL=50，其中VEL代表（）

A.速度
B.平滑系数
C.加速比
D.姿态速度

单项选择题可以对工业机器人参数调整的参数不包括（）

A.位置
B.传感器
C.姿态
D.速度

单项选择题下面（）指令属于IO指令

A.WAIT
B.SLEEP
C.WHILE
D.GOTO

单项选择题坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。

A.基坐标系
B.轴坐标系
C.世界坐标系
D.机器人默认坐标系

单项选择题控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（）。

A.轴坐标
B.世界坐标
C.基坐标
D.工具坐标

单项选择题（）寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。

A.UF
B.JR
C.UT
D.LR

单项选择题J P[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是（）参数。

A.回转半径参数
B.加速比
C.减速比
D.速度参数