A.WAITB.SLEEPC.WHILED.GOTO
单项选择题坐标系指令分为()指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。
A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系
单项选择题控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为()。
A.轴坐标B.世界坐标C.基坐标D.工具坐标
单项选择题()寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。
A.UFB.JRC.UTD.LR
单项选择题J P[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是()参数。
A.回转半径参数B.加速比C.减速比D.速度参数
单项选择题变量列表中JR指()寄存器。
A.工件坐标系变量B.工具坐标系变量C.数值变量D.关节型坐标
单项选择题C运动指令是()类型的运动指令。
A.圆弧运动指令B.关节运动指令C.绝对运动指令D.直线运动指令
单项选择题GOTo指令和()指令结合使用完成程序的跳转。
A.IFB.CALLC.WHILED.LBL
单项选择题3点法标定用户坐标系不需要标定()点。
A.原点B.X方向点C.Y方向点D.Z方向点
单项选择题()寄存器存储局部位置数据
A.R[]B.JR[]C.LR[]D.P[]
单项选择题工业机器人最多可以设置()个工具坐标系。
A.9B.10C.16D.12