控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（）。

单项选择题（）寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。

A.UF
B.JR
C.UT
D.LR

单项选择题J P[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是（）参数。

A.回转半径参数
B.加速比
C.减速比
D.速度参数

单项选择题变量列表中JR指（）寄存器。

A.工件坐标系变量
B.工具坐标系变量
C.数值变量
D.关节型坐标

单项选择题C运动指令是（）类型的运动指令。

A.圆弧运动指令
B.关节运动指令
C.绝对运动指令
D.直线运动指令

单项选择题GOTo指令和（）指令结合使用完成程序的跳转。

A.IF
B.CALL
C.WHILE
D.LBL

单项选择题3点法标定用户坐标系不需要标定（）点。

A.原点
B.X方向点
C.Y方向点
D.Z方向点

单项选择题（）寄存器存储局部位置数据

A.R[]
B.JR[]
C.LR[]
D.P[]

单项选择题工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。

A.9
B.10
C.16
D.12

单项选择题下列指令不属于循环指令的是（）

A.WHILE
B.FOR
C.END WHILE
D.DO

单项选择题工业机器人的TCP 是指（）

A.工具中心点
B.法兰中心点
C.工件中心点
D.工作台中心点