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单项选择题手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（）。

A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.旋转运动

单项选择题手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（）。

A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.旋转运动

单项选择题（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D.重复定位精度

单项选择题如语句J P[1]VEL=50，其中VEL代表（）

A.速度
B.平滑系数
C.加速比
D.姿态速度

单项选择题可以对工业机器人参数调整的参数不包括（）

A.位置
B.传感器
C.姿态
D.速度

单项选择题下面（）指令属于IO指令

A.WAIT
B.SLEEP
C.WHILE
D.GOTO

单项选择题坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。

A.基坐标系
B.轴坐标系
C.世界坐标系
D.机器人默认坐标系

单项选择题控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（）。

A.轴坐标
B.世界坐标
C.基坐标
D.工具坐标

单项选择题（）寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。

A.UF
B.JR
C.UT
D.LR

单项选择题J P[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是（）参数。

A.回转半径参数
B.加速比
C.减速比
D.速度参数