A.I型B.II型C.III型D.0型已知系统的开环传递函数为 ，则其型别为（）……

单项选择题已知二阶系统的传递函数是 ，则该系统属于（）

A.无阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.临界阻尼系统
D.过阻尼系统

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

判断题在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。

判断题线性系统（或元件）在初始条件为0时，线性定常系统的脉冲响应函数是系统传递函数的拉氏反变换。

单项选择题某系统的传递函数是 ，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时
B.惯性、延时
C.振荡、延时
D.惯性、比例

单项选择题结构图的四要素不包括下列哪项（）

A.函数方块
B.分支点
C.综合点
D.支路

单项选择题已知系统的单位脉冲响应函数是y（t）=0.1t2，则系统的传递函数是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题某典型环节的传递函数是 ，则该环节是（）

A.积分环节
B.比例环节
C.微分环节
D.惯性环节

单项选择题某系统的传递函数为 ，该传递函数有（）

A.1个零点，3个极点
B.1个零点，2个极点
C.3个零点，1个极点
D.2个零点，1个极点

判断题开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。

多项选择题自动控制系统性能的基本要求是（）

A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.安全性

多项选择题自动控制系统按描述元件的动态方程分（）

A.随动系统
B.恒值控制系统
C.线性系统
D.非线性系统

单项选择题系统采用负反馈形式连接后，则（）

A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

问答题简述PID控制器的输入－输出关系的时域表达式及其相应的传递函数。

问答题设系统的开环传递函数为s（T1s+1）（T2s+1） K，则其开环幅频特性为多少？相频特性为多少？