已知系统的单位脉冲响应函数是y（t）=0.1t²，则系统的传递函数是（）

单项选择题某典型环节的传递函数是 ，则该环节是（）

A.积分环节
B.比例环节
C.微分环节
D.惯性环节

单项选择题某系统的传递函数为 ，该传递函数有（）

A.1个零点，3个极点
B.1个零点，2个极点
C.3个零点，1个极点
D.2个零点，1个极点

多项选择题自动控制系统性能的基本要求是（）

A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.安全性

多项选择题自动控制系统按描述元件的动态方程分（）

A.随动系统
B.恒值控制系统
C.线性系统
D.非线性系统

单项选择题系统采用负反馈形式连接后，则（）

A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

A.100
B.1000
C.20
D.不能确定

单项选择题已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）。

A.0
B.∞
C.10
D.20

单项选择题已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D