用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和（）图示法。-找考题网

填空题根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统。

填空题二阶振荡环节的谐振频率ωr与阻尼系数ξ的关系为（）

填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和（）

填空题根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统。

填空题设系统的频率特性为G（jω）=R（jω）+jI（ω），则R（ω）称为（）

填空题二阶系统的典型传递函数是（）

填空题（）、（）和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。

填空题线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用（）方程来描述。

填空题系统输出量的实际值与（）之间的偏差称为误差。

填空题G（s）=K （Ts+1）的环节称为（）环节。

填空题二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为（）。

填空题用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）

填空题ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在（）象限，形状为（）圆。

填空题线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的（）部分。

填空题分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的（）环节数来分类的。