填空题二阶振荡环节的谐振频率ωr与阻尼系数ξ的关系为（）
填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和（）
填空题根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统。
填空题设系统的频率特性为G（jω）=R（jω）+jI（ω），则R（ω）称为（）
填空题二阶系统的典型传递函数是（）
