线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的（）部分。-找考题网

填空题分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的（）环节数来分类的。

填空题设系统的频率特性G（jω）=R（ω）+jI（ω），则幅频特性|G（jω）|=（）

填空题决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和（）

填空题系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与（）、（）的形式无关。

填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。

填空题根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

填空题单位斜坡函数t的拉氏变换为（）

填空题0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为（）dB dec，高度为20lgKp。

填空题在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=（）

填空题二阶系统的阻尼比ξ为（）时，响应曲线为等幅振荡。

填空题积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB dec。

填空题线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为（）

填空题函数te-at的拉氏变换为（）

填空题线性定常系统的传递函数，是在（）时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

填空题方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（）连接。