填空题线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的（）部分。
填空题分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的（）环节数来分类的。
填空题设系统的频率特性G（jω）=R（ω）+jI（ω），则幅频特性|G（jω）|=（）
填空题决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和（）
填空题系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与（）、（）的形式无关。
