填空题设系统的频率特性G（jω）=R（ω）+jI（ω），则幅频特性|G（jω）|=（）
填空题决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和（）
填空题系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与（）、（）的形式无关。
填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。
填空题根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。
