计算题

系统结构图如图所示，要使系统对r（t）而言是II型的，试确定参数K0和τ的值。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为：试分别求出当输入信号r（t）=1（t），t和t2时系统的稳态误差[e（t）=r（t）-c（t）]。

问答题系统结构图如图所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。

问答题温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10℃ min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？

问答题单位反馈系统的开环传递函数为：。试在满足T＞0，K＞1的条件下，确定使系统稳定的T和K的取值范围，并以T和K为坐标画出使系统稳定的参数区域图。

问答题设角速度指示随动系统结构图如下图所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益K应取何值，调节时间ts是多少？

问答题设下图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数K1，K2和a

问答题单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应h（t）和调节时间ts。

问答题当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。

问答题若r（t）=1（t），n（t）=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？

问答题试求输入为r（t）=5+2t+4t2时，系统的稳态误差

问答题请确定系统的型次v和开环增益K

问答题试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差

问答题试确定系统的型次v和开环增益K

问答题已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为1（t）、t和t2时系统的稳态误差。

问答题已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。