设下图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数K1，K2和a-找考题网

问答题单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应h（t）和调节时间ts。

问答题当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。

问答题若r（t）=1（t），n（t）=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？

问答题试求输入为r（t）=5+2t+4t2时，系统的稳态误差

问答题请确定系统的型次v和开环增益K

问答题试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差

问答题试确定系统的型次v和开环增益K

问答题已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为1（t）、t和t2时系统的稳态误差。

问答题已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。

问答题设某高阶系统可用下列一阶微分方程：近似描述，其中，0＜（T-τ）＜1。试证系统的动态性能指标为：

问答题一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2，调节时间ts≤0.4s，试确定参数K1，K2的值。

问答题系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS（△=0.02）

问答题系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；

问答题设系统的闭环传递函数为，试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环特征根的实部均小于-1，求K值应取的范围。

计算题 设下图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数K1，K2和a