公比φ值小则相对转速损失（）

填空题工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的，有（）成形法、相切法和展成法。

填空题运动功能设计包括确定机床所需运动的个数、形式、功能及排列顺序，最后画出机床的运动（）图。

问答题试求三关节平面机器人运动功能矩阵[T0，m]。

问答题在数控机床变速箱中，采用调速电动机无级调速。试导出变速箱的公比φf等于电动机恒功率调速范围RdN时，变速箱的变速级数Z的表达式。

问答题某数控机床工作台驱动系统及参数如图所示，求转换到电机轴上的等效转动惯量JL。

问答题回转型夹持器与平移型夹持器各有何特点？

问答题若主轴刚度低，支承刚度高，主轴跨距应如何选择？

问答题在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是什么？

问答题工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同？

单项选择题适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择（）

A.速度型
B.刚度型
C.速度刚度型
D.抗振型

单项选择题把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为（）

A.上料器
B.隔料器
C.减速器
D.分路器

单项选择题一个四自由度平面关节型搬运SCARA机器人，其运动功能式为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）

A.手臂
B.末端执行器
C.机座
D.操作机

单项选择题机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度，称为（）

A.几何精度
B.运动精度
C.传动精度
D.定位精度

单项选择题普通车床的主要性能指标第二主参数是（）

A.床身上的最大回转直径
B.最大的工件长度
C.工作台工作面宽度
D.工作台工作面长度