（1）相同： 1）两者的末端执行器都有位姿变化要求。 2）两者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。 （2）不同： 1）机床以直角坐标形式为主，机器人以按关节形式运动为主。 2）机床的刚度精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人灵活性要求很高，其刚度精度相对较低。
单项选择题适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择（）
A.速度型 B.刚度型 C.速度刚度型 D.抗振型
单项选择题把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为（）
A.上料器 B.隔料器 C.减速器 D.分路器
单项选择题一个四自由度平面关节型搬运SCARA机器人，其运动功能式为（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）
A.手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机
单项选择题机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度，称为（）
A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.定位精度
