计算题

试求三关节平面机器人运动功能矩阵[T_0，m]。

问答题在数控机床变速箱中，采用调速电动机无级调速。试导出变速箱的公比φf等于电动机恒功率调速范围RdN时，变速箱的变速级数Z的表达式。

问答题某数控机床工作台驱动系统及参数如图所示，求转换到电机轴上的等效转动惯量JL。

问答题回转型夹持器与平移型夹持器各有何特点？

问答题若主轴刚度低，支承刚度高，主轴跨距应如何选择？

问答题在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是什么？

问答题工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同？

单项选择题适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择（）

A.速度型
B.刚度型
C.速度刚度型
D.抗振型

单项选择题把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为（）

A.上料器
B.隔料器
C.减速器
D.分路器

单项选择题一个四自由度平面关节型搬运SCARA机器人，其运动功能式为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）

A.手臂
B.末端执行器
C.机座
D.操作机

单项选择题机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度，称为（）

A.几何精度
B.运动精度
C.传动精度
D.定位精度

单项选择题普通车床的主要性能指标第二主参数是（）

A.床身上的最大回转直径
B.最大的工件长度
C.工作台工作面宽度
D.工作台工作面长度

单项选择题借助磨具对板料施加外力，迫使材料按磨具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为（）

A.挤压机
B.冲压机
C.轧制机
D.锻造机

单项选择题为了快速响应市场，提出了许多新的制造模式，例如（）

A.“刚性”生产制造模式
B.计算机辅助制造
C.成组技术
D.“精益—敏捷—柔性”

判断题机床的可靠性是指机床在使用时完成规定功能的能力。