一个四自由度平面关节型搬运SCARA机器人，其运动功能式为（）

单项选择题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）

A.手臂
B.末端执行器
C.机座
D.操作机

单项选择题机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度，称为（）

A.几何精度
B.运动精度
C.传动精度
D.定位精度

单项选择题普通车床的主要性能指标第二主参数是（）

A.床身上的最大回转直径
B.最大的工件长度
C.工作台工作面宽度
D.工作台工作面长度

单项选择题借助磨具对板料施加外力，迫使材料按磨具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为（）

A.挤压机
B.冲压机
C.轧制机
D.锻造机

单项选择题为了快速响应市场，提出了许多新的制造模式，例如（）

A.“刚性”生产制造模式
B.计算机辅助制造
C.成组技术
D.“精益—敏捷—柔性”

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多项选择题设计机电一体化产品要充分考虑（）的特点。

A.机床
B.气动
C.电力电子
D.计算机硬件
E.计算机软件