填空题运动功能设计包括确定机床所需运动的个数、形式、功能及排列顺序,最后画出机床的运动()图。
问答题试求三关节平面机器人运动功能矩阵[T0,m]。
问答题在数控机床变速箱中,采用调速电动机无级调速。试导出变速箱的公比φf等于电动机恒功率调速范围RdN时,变速箱的变速级数Z的表达式。
问答题某数控机床工作台驱动系统及参数如图所示,求转换到电机轴上的等效转动惯量JL。
问答题回转型夹持器与平移型夹持器各有何特点?
问答题若主轴刚度低,支承刚度高,主轴跨距应如何选择?
问答题在生产线专用机床的总体设计中,“三图一卡”的设计工作指的是什么?
问答题工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同?