填空题运动功能设计包括确定机床所需运动的个数、形式、功能及排列顺序，最后画出机床的运动（）图。
问答题试求三关节平面机器人运动功能矩阵[T0，m]。
问答题在数控机床变速箱中，采用调速电动机无级调速。试导出变速箱的公比φf等于电动机恒功率调速范围RdN时，变速箱的变速级数Z的表达式。
问答题某数控机床工作台驱动系统及参数如图所示，求转换到电机轴上的等效转动惯量JL。
问答题回转型夹持器与平移型夹持器各有何特点？
