简答题

图示为一焊接用的楔形夹具，利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。

问答题如图所示，构件1为一凸轮机构的推杆，它在力F的作用下，沿导轨2向上运动，设两者的摩擦因数f=0.2，为了避免发生自锁，导轨的长度L应满足什么条件（解题时不计构件1的质量）？

问答题图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。

问答题如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92  （均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。

判断题在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

问答题什么是当量摩擦系数？分述几种情况下的当量摩擦系数数值。

问答题简述进行质量代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什么条件？

问答题已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、a3的表达式，并在图a上标出他们的方向。

问答题在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件3以已知速度V3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮2的角速度ω2的大小和方向。

填空题在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为（）动，牵连运动为（）动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为（）；方向为（）。

填空题速度影像的相似原理只能应用于（），而不能应用于整个机构。

填空题机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是（）

填空题3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

填空题当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）

填空题若（），则该瞬心称为相对瞬心。

填空题若（），则该瞬心称为绝对瞬心