在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

问答题什么是当量摩擦系数？分述几种情况下的当量摩擦系数数值。

问答题简述进行质量代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什么条件？

问答题已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、a3的表达式，并在图a上标出他们的方向。

问答题在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件3以已知速度V3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮2的角速度ω2的大小和方向。

填空题在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为（）动，牵连运动为（）动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为（）；方向为（）。