对于二阶振荡系统，当阻尼比=0.58时，其超调量约等于（）……

单项选择题一阶系统1 （Ts+1）的单位斜坡响应是有差的，稳态时的误差是：（）

A.T
B.t/T
C.Tt
D.t

判断题振荡环节中的参数wn称为有限振荡频率。

判断题传递函数表示成零极点表达式时，其中的传递系数又叫根轨迹增益。

单项选择题传递函数描述系统本身属性，与输入量的关系是：（）

A.与输入量的大小和类型均无关
B.与输入量的大小无关，与输入量的类型有关
C.与输入量的大小和类型均有关
D.与输入量的大小有关，与输入量的类型无关

单项选择题物理系统线性微分方程一般表示形式中，方程左端导数阶次都（）输入的阶次。

A.高于
B.高于或等于
C.低于或等于
D.低于

判断题在线性定常系统中，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。

判断题不同的物理系统，可以是同一种环节，同一个物理系统也可能成为不同的环节，这是与描述他们动态特性的微分方程相对应的。

多项选择题雷达天线控制系统是属于（）。

A.线性定常系统
B.随动控制系统
C.恒值控制系统
D.连续控制系统

判断题满足叠加原理的系统，一定是线性系统。

判断题只要有反馈通道，一定是闭环控制。

判断题开环控制方式简单，控制精度高。

多项选择题下列是计算机总线的有（）。

A.PLC
B.ABUS
C.DBUS
D.RS232
E.IPC
F.STD
G.FCS
H.PCI
I.LBM

多项选择题机电一体化的机械系统的评价参数的品质指标（）。

A.运动方向
B.速度
C.速度的稳定性
D.行程
E.行程精度
F.运动轨迹
G.运动轨迹的精度
H.启停位置
I.力
J.转矩
K.功能和功率

多项选择题机电一体化的机械系统的评价基本指标一般分为（）。

A.运动参数指标
B.动力参数指标
C.表征运动和动力参数的品质指标
D.工艺指标
E.人类工程学指标
F.美学指标
G.标准化指标

问答题带延迟的惯性环节的PID控制方案设计，受控对象为带延迟的惯性环节，试用Ziegler-Nichols经验整定公式，分别设计P、PI、PID控制器参数。