简答题

带延迟的惯性环节的PID控制方案设计，受控对象为带延迟的惯性环节，试用Ziegler-Nichols经验整定公式，分别设计P、PI、PID控制器参数。

判断题系统通过状态反馈可以任意配置闭环极点的充分必要条件为受控系统是状态完全可观的。（）

判断题对于系统的不同状态变量，可以通过非奇异矩阵进行变换，而不同状态变量所对应的矩阵A，存在互为转置的关系。（）

问答题通过方块图化简求闭环传递函数C（s） R（s）（用梅逊公式也可）。

问答题检测角位移的元件有哪些？他们各自有什么特色，用在什么场合？如果既要检测角位移，又要检测转速，应选用哪种类型的编码器。

单项选择题典型II型系统在（）信号作用下且在稳态时是无差的。

A.阶跃输入和斜坡输入
B.阶跃输入和加速度输入
C.斜坡输入和加速度输入
D.斜坡输入和正弦波输入

单项选择题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。

A.PD调节器
B.PI调节器
C.ID调节
D.ID调机器

单项选择题在数字测速方法的精度指标中，测速误差率越小，（）

A.分辨率越高
B.分辨率越低
C.准确度越高
D.准确度越低

单项选择题控制系统的动态性能指标中的超调量（）

A.反映了系统的稳定性
B.反映了系统响应的快速性
C.既反映了系统的快速性，又包含了它的稳定性
D.既不反映系统的快速性，也不包含它的稳定性

单项选择题自动控制系统工作原理正确的是？（）

A.自动控制系统需要人的直接参与即可自动完成控制任务
B.自动控制系统需要人的间接参与即可自动完成控制任务
C.自动控制系统不需要人的参与即可自动完成控制任务
D.自动控制系统的运行完全与人没有任何关系

单项选择题自动控制系统的反馈类型说明正确的是？（）

A.自动控制系统既需要正反馈也需要负反馈
B.自动控制系统需要正反馈
C.自动控制系统离不开负反馈
D.自动控制系统需构成负反馈闭环控制系统

单项选择题关于开环系统的叙述正确的是？（）

A.控制装置与被控对象之间既没有顺向作用也没有反向联系的控制过程
B.控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程
C.控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程
D.控制装置与被控对象之间只有反向联系而没有顺向作用的控制过程

单项选择题自动控制系统的准确性通过哪个性能指标判断？（）

A.稳态误差
B.调节时间
C.上升时间
D.超调量

单项选择题将水槽中的液位高度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（）。

A.离散控制系统
B.恒值控制系统
C.随动控制系统
D.程序控制系统

单项选择题对于微分方程的描述，以下正确的是（）。

A.微分方程模型是数学模型在频域上的表现形式。
B.微分方程模型是通过微分方程来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
C.微分方程模型是通过传递函数来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
D.微分方程模型是数学模型在复数域上表现形式。

多项选择题下列哪些是传递函数的标准形式（）。

A.复数形式
B.多项式形式
C.时间常数形式
D.零极点形式