简答题

带延迟的惯性环节的PID控制方案设计，受控对象为带延迟的惯性环节，试用Ziegler-Nichols经验整定公式，分别设计P、PI、PID控制器参数。

判断题系统通过状态反馈可以任意配置闭环极点的充分必要条件为受控系统是状态完全可观的。（）

判断题对于系统的不同状态变量，可以通过非奇异矩阵进行变换，而不同状态变量所对应的矩阵A，存在互为转置的关系。（）

问答题通过方块图化简求闭环传递函数C（s） R（s）（用梅逊公式也可）。

问答题检测角位移的元件有哪些？他们各自有什么特色，用在什么场合？如果既要检测角位移，又要检测转速，应选用哪种类型的编码器。

单项选择题典型II型系统在（）信号作用下且在稳态时是无差的。

A.阶跃输入和斜坡输入
B.阶跃输入和加速度输入
C.斜坡输入和加速度输入
D.斜坡输入和正弦波输入