机电一体化的机械系统的评价参数的品质指标（）。

多项选择题机电一体化的机械系统的评价基本指标一般分为（）。

A.运动参数指标
B.动力参数指标
C.表征运动和动力参数的品质指标
D.工艺指标
E.人类工程学指标
F.美学指标
G.标准化指标

单项选择题典型II型系统在（）信号作用下且在稳态时是无差的。

A.阶跃输入和斜坡输入
B.阶跃输入和加速度输入
C.斜坡输入和加速度输入
D.斜坡输入和正弦波输入

单项选择题转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。

A.PD调节器
B.PI调节器
C.ID调节
D.ID调机器

单项选择题在数字测速方法的精度指标中，测速误差率越小，（）

A.分辨率越高
B.分辨率越低
C.准确度越高
D.准确度越低

单项选择题控制系统的动态性能指标中的超调量（）

A.反映了系统的稳定性
B.反映了系统响应的快速性
C.既反映了系统的快速性，又包含了它的稳定性
D.既不反映系统的快速性，也不包含它的稳定性