只要有反馈通道，一定是闭环控制。

判断题开环控制方式简单，控制精度高。

多项选择题下列是计算机总线的有（）。

A.PLC
B.ABUS
C.DBUS
D.RS232
E.IPC
F.STD
G.FCS
H.PCI
I.LBM

多项选择题机电一体化的机械系统的评价参数的品质指标（）。

A.运动方向
B.速度
C.速度的稳定性
D.行程
E.行程精度
F.运动轨迹
G.运动轨迹的精度
H.启停位置
I.力
J.转矩
K.功能和功率

多项选择题机电一体化的机械系统的评价基本指标一般分为（）。

A.运动参数指标
B.动力参数指标
C.表征运动和动力参数的品质指标
D.工艺指标
E.人类工程学指标
F.美学指标
G.标准化指标

问答题带延迟的惯性环节的PID控制方案设计，受控对象为带延迟的惯性环节，试用Ziegler-Nichols经验整定公式，分别设计P、PI、PID控制器参数。