A.0-8B.0-15C.0-31D.0-63
单项选择题MoveAbsJ指令的参数 NoEoffs 表示()。
A.外轴的角度数据B.外轴不带偏移数据C.外轴带偏移数据D.外轴的位置数据
单项选择题ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I O板是()。
A.DSQC 651B.DSQC 652C.DSQC 653D.DSQC 355A
单项选择题组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用,用于输出BCD编码的()。
A.二进制数B.八进制数C.十进制D.十六进制
单项选择题Reltool偏移指令参考的坐标系是()。
A.大地坐标系B.当前使用的工具坐标系C.当前使用的工件坐标系D.基坐标系
单项选择题Offs偏移指令参考的坐标系是()。
单项选择题如果用3个IO数字信号组成一个组输出,那么此输出最大可发送的数值为()。
A.3B.6C.7D.9
单项选择题标准IO模块所提供的数字量电压为()。
A.5VB.12VC.24VD.10V
单项选择题若创建一个数据,只需被该数据所在的程序模块所调用,则其范围需要设为()。
A.全局B.本地C.任务D.程序
单项选择题以关节移动,并在拐弯处设置数字输出的指令是()。
A.MoveJB.MoveJDOC.MoveLD.MoveLDO
单项选择题对NUM进行加1的操作,下列表达式正确的是()。
A.NUM:=1B.NUM:=NUM+1C.DECR NUMD.NUM+1
单项选择题紧急事件的及时响应,一般使用什么类型的例行程序()。
A.FUNCTIONB.TRAPC.PROCEDURED.ROUTINE
单项选择题机器人控制系统恢复出厂设置,需执行()。
A.重置系统(I启动)B.重置RAPID(P启动)C.关机D.冷启动
单项选择题安全门停止一般常用那种保护机制()。
A.紧急停止B.自动停止C.常规停止D.监控停止
单项选择题以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中()。
A.MOVEABSJB.OFFSC.ACCSETD.CROBT
单项选择题当在机器人程序中设定一个时钟,以下哪个时间最靠近最大计时容量()。
A.35天B.50天C.55天D.65天