ABB标准I O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信……

单项选择题定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）。

A.0-8
B.0-15
C.0-31
D.0-63

单项选择题MoveAbsJ指令的参数 NoEoffs 表示（）。

A.外轴的角度数据
B.外轴不带偏移数据
C.外轴带偏移数据
D.外轴的位置数据

单项选择题ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I O板是（）。

A.DSQC 651
B.DSQC 652
C.DSQC 653
D.DSQC 355A

单项选择题组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。

A.二进制数
B.八进制数
C.十进制
D.十六进制

单项选择题Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。

A.大地坐标系
B.当前使用的工具坐标系
C.当前使用的工件坐标系
D.基坐标系

单项选择题Offs偏移指令参考的坐标系是（）。

A.大地坐标系
B.当前使用的工具坐标系
C.当前使用的工件坐标系
D.基坐标系

单项选择题如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。

A.3
B.6
C.7
D.9

单项选择题标准IO模块所提供的数字量电压为（）。

A.5V
B.12V
C.24V
D.10V

单项选择题若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。

A.全局
B.本地
C.任务
D.程序

单项选择题以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。

A.MoveJ
B.MoveJDO
C.MoveL
D.MoveLDO

单项选择题对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）。

A.NUM：=1
B.NUM：=NUM+1
C.DECR NUM
D.NUM+1

单项选择题紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）。

A.FUNCTION
B.TRAP
C.PROCEDURE
D.ROUTINE

单项选择题机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。

A.重置系统（I启动）
B.重置RAPID（P启动）
C.关机
D.冷启动

单项选择题安全门停止一般常用那种保护机制（）。

A.紧急停止
B.自动停止
C.常规停止
D.监控停止

单项选择题以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。

A.MOVEABSJ
B.OFFS
C.ACCSET
D.CROBT