A.二B.三C.四D.六常用工业机器人标定方法：试验探头法、轨迹比较法、（）边测量法。……

单项选择题一般把机器人校准分为三级，其中每一级的校准都包含建模、测量、（）和补偿四个步骤。

A.控制
B.分析
C.参数识别
D.计算

单项选择题要求测量仪器的测量精度远远高于机器人的（）精度。常用的测量系统包括自动经纬仪、拉线式位移传感器、坐标测量机和激光跟踪仪等。

A.控制
B.定位
C.运动
D.误差

单项选择题运动学模型的选择是决定机器人学定位精度的最基础因素，最经典的是（）模型。

A.等距往返
B.等时回归
C.Denavit-Hartenberg（D-H）
D.周期性运动

单项选择题机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学，正向运动学即给定机器人各关节变量计算机器人末端的位置姿态；逆向运动学即已知机器人（）的位置姿态计算机器人对应位置的全部关节变量。

A.始端
B.末端
C.底座
D.工具

单项选择题每个（）控制一个关节伺服电动机，上面运行比例积分微分（PID）控制规律。

A.PLC
B.伺服驱动器
C.ARM
D.DSP

单项选择题工业机器人控制系统的核心为（）控制器和驱动器。驱动单元为电动机和减速器。

A.PLC
B.运动
C.过程
D.网络

单项选择题机器人（）是一个广泛的研究领域，主要研究机器人在运动时如何产生运动所需的驱动力。

A.动力学
B.运动学
C.控制方法
D.机构

单项选择题机器人本体上的线缆分为动力线缆（包含抱闸线缆）和（）线缆。

A.编码器
B.通信
C.通讯
D.I/O

单项选择题工业机器人的电气装配应按照《电气装配技术规范》、《电气装配操作流程》、《电气装配工艺规范》等技术文件要求。并结合工业机器人（）特点和机器人使用环境等要素进行电气装配，以保证工业机器人稳定可靠的工作。

A.电气结构
B.机械结构
C.电机
D.应用场合

单项选择题工业机器人是最典型的机电一体化系统，机器人系统包括硬件系统和（）系统，硬件系统除了机械本体之外还有电气控制系统。

A.执行
B.软件
C.反馈
D.传感器

单项选择题（）是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受加工或检测的装置。

A.变位机
B.法兰
C.底座
D.夹具

单项选择题（）是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的机构。

A.凸轮机构
B.齿轮齿条传动
C.曲柄滑块机构
D.滚珠丝杠

单项选择题（）传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高等一系列的优点。

A.RT
B.RS
C.RV
D.RW

单项选择题减速器（又称减速机、减速箱）是一种独立的（）装置。它由密闭的箱体、相互啮合的对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。

A.转动
B.传动
C.运动
D.机械

单项选择题在检测故障过程中，应充分利用工业机器人的（）功能，如系统的开机诊断、运行诊断、PLC的监控功能。

A.检测
B.自检
C.自诊断
D.监控