运动学模型的选择是决定机器人学定位精度的最基础因素，最经典的是（）模型。

单项选择题机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学，正向运动学即给定机器人各关节变量计算机器人末端的位置姿态；逆向运动学即已知机器人（）的位置姿态计算机器人对应位置的全部关节变量。

A.始端
B.末端
C.底座
D.工具

单项选择题每个（）控制一个关节伺服电动机，上面运行比例积分微分（PID）控制规律。

A.PLC
B.伺服驱动器
C.ARM
D.DSP

单项选择题工业机器人控制系统的核心为（）控制器和驱动器。驱动单元为电动机和减速器。

A.PLC
B.运动
C.过程
D.网络

单项选择题机器人（）是一个广泛的研究领域，主要研究机器人在运动时如何产生运动所需的驱动力。

A.动力学
B.运动学
C.控制方法
D.机构

单项选择题机器人本体上的线缆分为动力线缆（包含抱闸线缆）和（）线缆。

A.编码器
B.通信
C.通讯
D.I/O