A.执行B.软件C.反馈D.传感器
单项选择题()是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受加工或检测的装置。
A.变位机B.法兰C.底座D.夹具
单项选择题()是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的机构。
A.凸轮机构B.齿轮齿条传动C.曲柄滑块机构D.滚珠丝杠
单项选择题()传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,它具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高等一系列的优点。
A.RTB.RSC.RVD.RW
单项选择题减速器(又称减速机、减速箱)是一种独立的()装置。它由密闭的箱体、相互啮合的对或几对齿轮(或蜗轮蜗杆)、传动轴及轴承等所组成。
A.转动B.传动C.运动D.机械
单项选择题在检测故障过程中,应充分利用工业机器人的()功能,如系统的开机诊断、运行诊断、PLC的监控功能。
A.检测B.自检C.自诊断D.监控
单项选择题机器人在出厂前已经做好机械零点校对,当机器人因故障丢失()位置后,需要对机器人重新进行机械零点的校对。
A.起点B.终点C.原点D.零点
单项选择题要完成工业机器人的校准和标定,实际就是要记录空间的()信息与机器人本身程序设置之间的关系,从而换算得出工业机器人运动学模型标定及精度数据。
A.运动变换B.位置变换C.姿态变换D.方向变换
单项选择题一种基于()传感器的工业机器人校准和标定的方法。
A.张力B.拉丝C.拉线D.绕线
单项选择题拉线传感器是利用高柔韧性的复合钢丝绳将位移信号转化为编码器电信号的接触式测量传感器。拉线传感器由复合钢丝绳、锁扣、轮毂、弹簧和()组成。
A.传感器B.感应器C.控制器D.电机
单项选择题低压断路器主要由三个基本*部分组成,即触头、()系统和各种脱扣器。
A.控制B.线圈C.灭弧D.保护