（）是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的机构。

单项选择题（）传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高等一系列的优点。

A.RT
B.RS
C.RV
D.RW

单项选择题减速器（又称减速机、减速箱）是一种独立的（）装置。它由密闭的箱体、相互啮合的对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。

A.转动
B.传动
C.运动
D.机械

单项选择题在检测故障过程中，应充分利用工业机器人的（）功能，如系统的开机诊断、运行诊断、PLC的监控功能。

A.检测
B.自检
C.自诊断
D.监控

单项选择题机器人在出厂前已经做好机械零点校对，当机器人因故障丢失（）位置后，需要对机器人重新进行机械零点的校对。

A.起点
B.终点
C.原点
D.零点

单项选择题要完成工业机器人的校准和标定，实际就是要记录空间的（）信息与机器人本身程序设置之间的关系，从而换算得出工业机器人运动学模型标定及精度数据。

A.运动变换
B.位置变换
C.姿态变换
D.方向变换

单项选择题一种基于（）传感器的工业机器人校准和标定的方法。

A.张力
B.拉丝
C.拉线
D.绕线

单项选择题拉线传感器是利用高柔韧性的复合钢丝绳将位移信号转化为编码器电信号的接触式测量传感器。拉线传感器由复合钢丝绳、锁扣、轮毂、弹簧和（）组成。

A.传感器
B.感应器
C.控制器
D.电机

单项选择题低压断路器主要由三个基本*部分组成，即触头、（）系统和各种脱扣器。

A.控制
B.线圈
C.灭弧
D.保护

单项选择题谐波减速器由刚轮、（）和柔轮三个主要零件组成。它具有高精度，高承载的优点。

A.谐波
B.波发生器
C.齿轮
D.轴承

单项选择题对于配合过盈量较大的轴承和大型轴承可采用（）装配，即热装法或冷装法。

A.温差法
B.温度法
C.温变法
D.温控法