常用反馈根据性质不同可分为两种：（）和（）。根据其在系统中的位置不同可分为（）和（）。主反馈性质一般是（）反馈。要使系统稳定必须使用负反馈。要使动态过程稳定可考虑使用（）反馈。

填空题反馈有（）负之分，又有软（）之分。取某量的负反馈会使该量趋于（）。软反馈只在（）过程起作用。

填空题自控系统按是否设有反馈环节分为（）系统和（）系统；按系统中作用量随时间的变化关系分为（）系统和（）系统。

填空题自控系统的性能通常是指系统的（）、（）和（）。对系统性能的要求如用三个字描述便是（）、（）、（）。

填空题自控系统的主要组成部件和环节有（）、（）、（）、（）和（）等。系统中的作用量主要有（）、（）、（）等。

填空题离散系统的主要数学模型是（）和脉冲传递函数，由前者得到后者通过（）变换实现.

填空题系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。

填空题控制系统的分析和综合方法主要有（），时域法，根轨迹法等。

填空题连续LTI系统的时域模型主要有三种：（）、（）和（）。其主要性质有：（）、（）和（）等。

填空题叠加原理只适用于（）系统，该原理说明，两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应，等于（）。

单项选择题在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压
B.电流
C.位移
D.速度

单项选择题若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）.

A.反馈校正
B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正
D.相位滞后校正

单项选择题某单位反馈系统的开环传递函数为，当k=（）时，闭环系统临界稳定。

A.10
B.20
C.30
D.40

单项选择题设系统的特征方程为，则此系统().

A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.稳定性不确定

单项选择题若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量

单项选择题二阶系统的传递函，则该系统是（）。

A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统