填空题自控系统的主要组成部件和环节有()、()、()、()和()等。系统中的作用量主要有()、()、()等。
填空题离散系统的主要数学模型是()和脉冲传递函数,由前者得到后者通过()变换实现.
填空题系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过()变换实现。由传递函数到频率特性通过()实现。
填空题控制系统的分析和综合方法主要有(),时域法,根轨迹法等。
填空题连续LTI系统的时域模型主要有三种:()、()和()。其主要性质有:()、()和()等。
填空题叠加原理只适用于()系统,该原理说明,两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应,等于()。
单项选择题在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作()反馈的传感器。
A.电压 B.电流 C.位移 D.速度
单项选择题若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种().
A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正
单项选择题某单位反馈系统的开环传递函数为,当k=()时,闭环系统临界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.40
单项选择题设系统的特征方程为,则此系统().
A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定
单项选择题若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()。
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
单项选择题二阶系统的传递函,则该系统是()。
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
单项选择题若系统的开环传递函数为10s(5s+2),则它的开环增益为()。
A.1 B.2 C.5 D.10
单项选择题惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
单项选择题如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为()。
A.0型系统 B.I型系统 C.II型系统 D.III型系统