A.正虚轴B.负虚轴C.正实轴D.负实轴设积分环节的频率特征为，当频率从时，其极坐标平面上的奈奎斯特曲线是（）……

单项选择题比例控制的比例增益越小，则稳态偏差（）

A.越大
B.不变
C.越小
D.不确定

单项选择题振荡环节属于（）系统

A.1阶
B.2阶
C.3阶
D.4阶

单项选择题已知某二阶系统，则其单位阶跃响应峰值时间tp为（）

A.1S
B.2S
C.3S
D.4S

单项选择题一阶系统的放大系数K越大，则其（）。

A.响应速度越慢
B.响应速度越快
C.调节时间越短
D.响应速度不变

单项选择题最大超调量的大小直接描述了系统的（）

A.快速性
B.准确性
C.相对稳定性
D.鲁棒性

单项选择题下列不是用来描述动态方程的数学模型是（）

A.差分方程
B.传递函数
C.状态方程
D.代数方程

单项选择题自动控制系统不稳定的过渡过程是（）。

A.发散振荡过程
B.衰减振荡过程
C.单调过程
D.以上都不是

单项选择题下面哪种控制属于人工控制（）

A.导弹飞行控制
B.汽轮机的转速控制
C.人造卫星控制
D.汽车驾驶控制

单项选择题根轨迹的分支与（）数目相等。

A.开环极点
B.闭环极点
C.开环零点
D.闭环零点

单项选择题不属于控制系统设计过程步骤的是（）

A.根据需要制定技术指标
B.根据技术指标设计若干解决方案
C.根据理论分析选择解决方案
D.对所选择方案做细节设计

单项选择题下列不属于动态性能指标的是（）

A.稳态误差
B.上升时间
C.峰值时间
D.最大超调量

单项选择题下列常用来描述静态特性的数学模型是（）

A.微分方程
B.代数方程
C.差分方程
D.传递函数

单项选择题下面哪种控制属于自动控制（）

A.自行车速度控制
B.收音机音量控制
C.汽车驾驶控制
D.空调器的温度控制

多项选择题系统降阶过程中能够去掉的极点是：（）

A.与零点构成偶极子的极点，可做近似的零极点对消
B.相对于其他零极点而言，距离原点很远的极点
C.非常靠近原点的极点
D.非常靠近虚轴的极点

多项选择题下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（）

A.自然震荡角频率越大，响应速度越快
B.自然震荡角频率越大，响应速度越慢
C.阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离
D.阻尼系数越小震荡越厉害