A.平台层B.应用层C.云基础设施D.边缘层
单项选择题在蒙版中,白色代表()。
A.显示B.隐藏C.删除D.半透明
单项选择题以下哪种属于S7通信支持的方式?()
A.基于客户端/服务器的双边通信B.基于伙伴/伙伴的双边通信C.基于伙伴/伙伴的单边通信D.基于客户端/服务器的多边通信
单项选择题不属于问题在头脑中表征的方式是()
A.命题B.符号C.策略D.意象
判断题在动态窗口算法联合仿真演示中,ROS负责地图管理、全局规划、局部规划和控制算法。
判断题RRT是一种基于概率采样的搜索方法,通过状态空间的随机采样点,把搜索导向空白区域,从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。
判断题只要存在连接起止位姿的无碰撞路径,那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。
判断题LPA*算法是一种实时、增量式的规划算法。
判断题A*算法一定能搜索到最优路径的前提条件是,启发值要大于等于当前节点到目标节点的真实距离。
判断题Dijkstra算法只能求出起点到终点的最短路径,不能得到起点到其它各节点的最短路径。
判断题拓扑地图模型选用节点来表示道路上的特定位置,用节点与节点间的关系来表示道路间联系。这种地图表示方法结构简单、存储方便、全局连贯性好,适合于大规模环境下的路径规划。
判断题G2O是一个用于优化基于图形的非线性误差函数的开源的C++框架。它具有高效性、通用性和可扩展性。
判断题在无人驾驶车辆定位时,如果地图已知,即使没有GPS信息,那么也可以根据现有的地图,由传感器获取周围环境信息,通过相应的特征匹配,来定位自身的位置。
判断题松耦合利用GPS接收机输出的原始信息和DR输出的信息进行数据融合。这种方式组合精度高,可提高GPS的接收精度和动态性能。
判断题基于切换式的GPS DR组合定位方法没有将GPS和DR两种系统的信息融合在一起,两者的优点不能得到充分发挥。
判断题根据双目相机的基线,焦距、以及同一个物体在两个相机图像中的视差,就能得到距离。