在无人驾驶车辆定位时，如果地图已知，即使没有GPS信息，那么也可以根据现有的地图，由传感器获取周围环境信息，通过相应的特征匹配，来定位自身的位置。

判断题松耦合利用GPS接收机输出的原始信息和DR输出的信息进行数据融合。这种方式组合精度高，可提高GPS的接收精度和动态性能。

判断题基于切换式的GPS DR组合定位方法没有将GPS和DR两种系统的信息融合在一起，两者的优点不能得到充分发挥。

判断题根据双目相机的基线，焦距、以及同一个物体在两个相机图像中的视差，就能得到距离。

判断题用标定板标定得到的相机外参，不是相机相对于车体坐标系的旋转和平移，而是相机相对于标定板坐标系的旋转和平移。

判断题在相机的组装过程中由于安装误差，透镜和成像面不严格平行，也会引入畸变，称作径向畸变。

判断题相机成像时，像素点是离散的，像素值是连续的。

判断题激光雷达同毫米波雷达一样，可以直接检测出物体的速度。

判断题即使使用多线激光雷达，仍然存在检测盲区。

判断题由于激光雷达检测更精准，即便在大雾、烟尘天气，其检测性能也不会受到影响。

判断题从人的参与来看，L1是逐步释放手脚，L2全部释放手脚，但不释放注意力。

判断题2007年DARPA举办的城市挑战赛，冠军是斯坦福大学的无人车。

判断题2004年DARPA举办了越野环境下的大挑战赛，虽然没有一辆参赛车完成比赛。但该届赛事仍具有里程碑的意义。

判断题1997年横穿美国大陆的NavLab-5，其横纵向都是自动驾驶的。

判断题针对电子油门的无人化改造，可以设计并联电子油门，实现无人驾驶与有人驾驶的相互转换。

判断题电控液压助力转向的优点是助力大小能够根据方向盘输入转矩和车速实时调节，降低了能量消耗且增强了路感。