A.变好B.变坏C.不变D.不一定开环增益K增加，系统的稳定性（）……

单项选择题PI调节器是一种（）校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后

单项选择题已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是（）

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后

单项选择题在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题单位阶跃函数1（t）的拉氏变换式L[1（t）]为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用（）调节器。

A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分

单项选择题如果系统不稳定，则系统（）

A.不能工作
B.可以工作，但稳态误差很大
C.可以工作，但过渡过程时间很长
D.可以正常工作

单项选择题在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件

问答题下图所示为电感L、电阻R与电容C串、并联线路， ui为输入电压， uo为输出电压。求该电路的传递函数。

问答题某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图所示，试求系统的传递函数和相位裕量y的值。

问答题弹簧阻尼系统如图所示，设 xi为输入位移，xo 为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

问答题已知某的单位反馈系统开环传递函数为

问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统的穿越频率 ，并计算系统的相位裕量判断其稳定性。

问答题液压阻尼器原理如图所示。其中，弹簧与活塞刚性联接，忽略运动件的惯性力，且设xi 为输入位移， xo为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

问答题一单位反馈系统的开环对数渐近线如下图所示。 1）写出系统的开环传递函数； 2）判断闭环系统的稳定性；