如果系统不稳定，则系统（）

单项选择题在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件

单项选择题Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）

A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数

单项选择题控制系统的稳态误差组成是（）

A.跟随误差和扰动误差
B.跟随误差和瞬态误差
C.输入误差和静态误差
D.扰动误差和累计误差

单项选择题Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）

A.0
B.常数
C.∞
D.时间常数

单项选择题无差系统是指（）

A.干扰误差为零的系统
B.稳态误差为零的系统
C.动态误差为零的系统
D.累计误差为零的系统

单项选择题惯性环节使系统的输出（）

A.幅值增大
B.幅值减小
C.相位超前
D.相位滞后

单项选择题相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，相应的相频特性离（）

A.负实轴的距离
B.正实轴的距离
C.负虚轴的距离
D.正虚轴的距离

单项选择题惯性环节的转折频率越大其（）

A.输出响应越慢
B.输出响应越快
C.输出响应精度越高
D.输出响应精度越低

单项选择题一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为（）

A.A
B.B
C.C
D.D