A.不能工作 B.可以工作，但稳态误差很大 C.可以工作，但过渡过程时间很长 D.可以正常工作
单项选择题在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是（）
A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
单项选择题自动控制系统的反馈环节中必须具有（）
A.给定元件 B.检测元件 C.放大元件 D.执行元件
单项选择题Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）
A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数
单项选择题控制系统的稳态误差组成是（）
A.跟随误差和扰动误差 B.跟随误差和瞬态误差 C.输入误差和静态误差 D.扰动误差和累计误差
单项选择题Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）
A.0 B.常数 C.∞ D.时间常数
