计算题

弹簧阻尼系统如图所示，设 x_i为输入位移，x_o 为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

问答题已知某的单位反馈系统开环传递函数为

问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统的穿越频率 ，并计算系统的相位裕量判断其稳定性。

问答题液压阻尼器原理如图所示。其中，弹簧与活塞刚性联接，忽略运动件的惯性力，且设xi 为输入位移， xo为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

问答题一单位反馈系统的开环对数渐近线如下图所示。 1）写出系统的开环传递函数； 2）判断闭环系统的稳定性；

问答题已知系统的特征方程式为，试判别相应系统的稳定性。