计算题

弹簧阻尼系统如图所示，设 x_i为输入位移，x_o 为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

问答题已知某的单位反馈系统开环传递函数为

问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统的穿越频率 ，并计算系统的相位裕量判断其稳定性。

问答题液压阻尼器原理如图所示。其中，弹簧与活塞刚性联接，忽略运动件的惯性力，且设xi 为输入位移， xo为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

问答题一单位反馈系统的开环对数渐近线如下图所示。 1）写出系统的开环传递函数； 2）判断闭环系统的稳定性；

问答题已知系统的特征方程式为，试判别相应系统的稳定性。

问答题单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段折线如图所示，要求系统具有30°的相位裕量，试计算开环增益应增大多少倍？

问答题已知一调速系统的特征方程式为 试用劳斯判据判别系统的稳定性，若不稳定请说明有几个根具有正实部。

问答题已知系统的开环传递函数为 若要求系统的相位裕量为45°，求K值。

问答题下图所示RC微分电路的传递函数和单位斜坡响应。ui为输入电压，uo为输出电压，i为电流，R为电阻，C为电容。

问答题已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求： 1）系统的开环传递函数； 2）求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。

问答题下图所示阻容电路的传递函数和单位阶跃响应。ui为输入电压，uo为输出电压，i为电流，R为电阻，C为电容。

问答题如下图所示为最小相位系统的开环对数幅频特性折线图。 （1）求系统的开环传递函数G（s）； （2）当A（ω1）=|G（jω1）|时，求频率ω1。

问答题如题下图所示为最小相位系统的开环对数幅频特性折线图。 （1）求系统的开环传递函数G（S）； （2）求A（10）=|G（j10）|。

问答题已知系统的结构图如题下图所示： 1）求系统的闭环传递函数； 2）当Kf=0、Ka=10时，试确定系统的阻尼比ξ、固有频率ωn。

问答题典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。