计算题

已知一控制系统的结构图如下：
1）确定该系统在输入信号r（t）=1（t）下的时域性能指标：超调量σ%，调节时间t_s和峰值时间t_p；
2）当时，求系统的稳态误差。

问答题已知质量-弹簧-阻尼器系统如图（a）所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿 米，阻尼器系数为μ牛顿秒 米，当物体受F=10牛顿的恒力作用时，其位移y（t）的的变化如图（b）所示。求m、k和μ的值。

问答题用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

问答题简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。

问答题大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？

问答题如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。

问答题在某元件输入端加2V的阶跃信号，测得输入端响应曲线如图所示，试确定其传递函数。

问答题求图所示系统的ess，输入为（按定义）

问答题复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b.

问答题已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。

问答题系统开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图

问答题求所示系统输出信号的z变换C(z)。

单项选择题采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）

A.系统各变量的动态描述
B.系统的外部描述
C.系统的内部描述
D.系统的内部和外部描述

单项选择题由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）

A.可以各自独立整定
B.不能独立整定
C.只有积分，微分时间可独立整定
D.只有比例增益可独立整定

单项选择题一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不定

单项选择题对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）

A.终值定理
B.初值定理
C.梅森公式
D.方框图变换