计算题

复合控制系统如图所示其中K₁、K₂、T₁、T₂均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差e_ss=0。试确定参数a，b.

问答题已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。

问答题系统开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图

问答题求所示系统输出信号的z变换C(z)。

单项选择题采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）

A.系统各变量的动态描述
B.系统的外部描述
C.系统的内部描述
D.系统的内部和外部描述

单项选择题由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）

A.可以各自独立整定
B.不能独立整定
C.只有积分，微分时间可独立整定
D.只有比例增益可独立整定

单项选择题一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不定

单项选择题对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）

A.终值定理
B.初值定理
C.梅森公式
D.方框图变换

单项选择题根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题时域分析中最常用的典型输入信号是（）.

A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.正弦函数

单项选择题ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）

A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线

单项选择题确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件

单项选择题在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）

A.稳定
B.BIBO稳定
C.渐近稳定
D.不稳定

问答题设系统开环传递函数为试分析系统参数与相角裕度的关系。

问答题若A（s）=ss+5s2+8s+6=0原系统稳定，检查是否有σ1=1的稳定裕量。

问答题求图所示RC网络的动态结构图。设ui（t）为输入，uo（t）为输出。