计算题

复合控制系统如图所示其中K₁、K₂、T₁、T₂均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差e_ss=0。试确定参数a，b.

问答题已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。

问答题系统开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图

问答题求所示系统输出信号的z变换C(z)。

单项选择题采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）

A.系统各变量的动态描述
B.系统的外部描述
C.系统的内部描述
D.系统的内部和外部描述

单项选择题由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）

A.可以各自独立整定
B.不能独立整定
C.只有积分，微分时间可独立整定
D.只有比例增益可独立整定