问答题在某元件输入端加2V的阶跃信号,测得输入端响应曲线如图所示,试确定其传递函数。
问答题求图所示系统的ess,输入为(按定义)
问答题复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r(t)=时,希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a,b.
问答题已知系统的传递函数为,试绘制系统的开环幅相频率特性曲线,并求闭环系统稳定的临界增益K值。
问答题系统开环传递函数为,试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图
问答题求所示系统输出信号的z变换C(z)。
单项选择题采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是()
A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述
单项选择题由基本功能组件并联成的PID控制器,其三种控制作用()
A.可以各自独立整定 B.不能独立整定 C.只有积分,微分时间可独立整定 D.只有比例增益可独立整定
单项选择题一般讲,如果开环系统增加积分环节,则其闭环系统的相对稳定性将()
A.变好 B.变坏 C.不变 D.不定
单项选择题对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用()
A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换
单项选择题根轨迹渐近线与实轴的交点公式为()
A. B. C. D.
单项选择题时域分析中最常用的典型输入信号是().
A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数
单项选择题ω从0变化到+∞时,迟延环节频率特性极坐标图为()
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
单项选择题确定根轨迹大致走向,用以下哪个条件一般就够了()
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
单项选择题在经典控制理论中,临界稳定被认为是()
A.稳定 B.BIBO稳定 C.渐近稳定 D.不稳定