问答题在某元件输入端加2V的阶跃信号，测得输入端响应曲线如图所示，试确定其传递函数。
问答题求图所示系统的ess，输入为（按定义）
问答题复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b.
问答题已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。
问答题系统开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图
