计算题

已知系统如图所示。

若使系统对r（t）是I型，试选择K₂的值。

单项选择题系统闭环极点在S平面的分布如图所示。那么，可以判断该系统是（）

A.稳定的
B.不稳定的
C.临界稳定的
D.无法判定稳定性

单项选择题最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线（）（-1，j0）点。

A.包围
B.不包围
C.顺时针包围
D.逆时针包围

单项选择题已知系统开环传递函数G（s）=8 s（s-1），N+，N-，R=（）。

A.1，1，0
B.0，0，0
C.0，1，-2
D.0，0.5，-1

单项选择题已知系统开环传递函数G（s）=8 s（s-1），其奈氏图如下，则闭环系统（）。

A.稳定
B.不稳定
C.条件稳定
D.无法判别

问答题当K2=1时系统对r（t）是几型的？

单项选择题已知系统开环传递函数G（s）=8（10s+1） s2+s+1，N+，N-，R=（）。

A.1，1，0
B.0，0，0
C.0，1，-2
D.0，0.5，-1

问答题试鉴别图所示系统对控制r（t）和干扰d（t）分别是几型的系统。

单项选择题已知系统开环传递函数G（s）=8（10s+1） s2+s+1，其奈氏图如下，则闭环系统（）。

A.稳定
B.不稳定
C.条件稳定
D.无法判别

问答题已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 试求当参考输入为r（t）=2t，r（t）=2+2t+t2时系统的稳态误差。

问答题单位反馈控制系统的闭环传递函数为： 试求斜坡函数输入时和抛物线函数输入时系统的稳态误差。

问答题试求图示系统在下列控制信号作用下的稳定误差。

问答题已知系统的闭环特征方程为 （s+1）（s+1.5）（s+2）+K=0 试由劳斯判据确定使得系统闭环特征根的实部均小于−1的最大K值。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为： 试用劳斯稳定判据确定K为多大时，将使系统等幅振荡，并求出振荡频率。

问答题设系统的特征方程如下，试应用劳斯稳定判据确定欲使系统稳定，K的取值范围。

问答题试用劳斯稳定判据分析题图所示系统的稳定性。