试求图示系统在下列控制信号作用下的稳定误差。
问答题已知系统的闭环特征方程为 (s+1)(s+1.5)(s+2)+K=0 试由劳斯判据确定使得系统闭环特征根的实部均小于−1的最大K值。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为: 试用劳斯稳定判据确定K为多大时,将使系统等幅振荡,并求出振荡频率。
问答题设系统的特征方程如下,试应用劳斯稳定判据确定欲使系统稳定,K的取值范围。
问答题试用劳斯稳定判据分析题图所示系统的稳定性。
问答题已知系统的特征方程如下,试应用劳斯判据判别系统的稳定性。若系统不稳定,确定特征根在s右半平面的数目。
问答题利用劳斯判据,判别图所示系统的稳定性。
问答题求比较加入1+KhS或KhS两种情况,与不加该结构时原系统的性能。
问答题求Kh=0.2时,两个系统的性能指标:tp、σp%、ts,并进行比较。
问答题求Kh为多少时,阻尼比ζ=0.5。
问答题求两个系统的闭环传递函数。
问答题图(a),(b),(c)给出了三个系统的方框图。求各系统的阻尼比ζ和无阻尼自振频率ωn。
问答题讨论系统参数ζ,ωn与过渡过程的关系。
问答题试求时ζ=0.5,ωn=5时系统的单位阶跃响应及动态性能指标σp%及ts。
问答题试求ζ=0.1,ωn=5;ζ=0.1,ωn=10;ζ=0.1,ωn=1时系统的单位阶跃响应及动态性能指标σp%及ts。
问答题设三个系统的脉冲响应函数如下: 试求各系统的传递函数。