计算题

试求图示系统在下列控制信号作用下的稳定误差。

问答题已知系统的闭环特征方程为 （s+1）（s+1.5）（s+2）+K=0 试由劳斯判据确定使得系统闭环特征根的实部均小于−1的最大K值。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为： 试用劳斯稳定判据确定K为多大时，将使系统等幅振荡，并求出振荡频率。

问答题设系统的特征方程如下，试应用劳斯稳定判据确定欲使系统稳定，K的取值范围。

问答题试用劳斯稳定判据分析题图所示系统的稳定性。

问答题已知系统的特征方程如下，试应用劳斯判据判别系统的稳定性。若系统不稳定，确定特征根在s右半平面的数目。