已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求当参考输入为r（t）=2t，r（t）=2+2t+t2时系统的稳态误-找考题网

问答题单位反馈控制系统的闭环传递函数为：试求斜坡函数输入时和抛物线函数输入时系统的稳态误差。

问答题试求图示系统在下列控制信号作用下的稳定误差。

问答题已知系统的闭环特征方程为（s+1）（s+1.5）（s+2）+K=0 试由劳斯判据确定使得系统闭环特征根的实部均小于−1的最大K值。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为：试用劳斯稳定判据确定K为多大时，将使系统等幅振荡，并求出振荡频率。

问答题设系统的特征方程如下，试应用劳斯稳定判据确定欲使系统稳定，K的取值范围。

问答题试用劳斯稳定判据分析题图所示系统的稳定性。

问答题已知系统的特征方程如下，试应用劳斯判据判别系统的稳定性。若系统不稳定，确定特征根在s右半平面的数目。

问答题利用劳斯判据，判别图所示系统的稳定性。

问答题求比较加入1+KhS或KhS两种情况，与不加该结构时原系统的性能。

问答题求Kh=0.2时，两个系统的性能指标：tp、σp%、ts，并进行比较。

问答题求Kh为多少时，阻尼比ζ=0.5。

问答题求两个系统的闭环传递函数。

问答题图（a），（b），（c）给出了三个系统的方框图。求各系统的阻尼比ζ和无阻尼自振频率ωn。

问答题讨论系统参数ζ，ωn与过渡过程的关系。

问答题试求时ζ=0.5，ωn=5时系统的单位阶跃响应及动态性能指标σp%及ts。

计算题 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 试求当参考输入为r（t）=2t，r（t）=2+2t+t2时系统的稳态误差。