计算题

已知系统如图所示。

当K₂=1时系统对r（t）是几型的？

单项选择题已知系统开环传递函数G（s）=8（10s+1） s2+s+1，N+，N-，R=（）。

A.1，1，0
B.0，0，0
C.0，1，-2
D.0，0.5，-1

问答题试鉴别图所示系统对控制r（t）和干扰d（t）分别是几型的系统。

单项选择题已知系统开环传递函数G（s）=8（10s+1） s2+s+1，其奈氏图如下，则闭环系统（）。

A.稳定
B.不稳定
C.条件稳定
D.无法判别

问答题已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 试求当参考输入为r（t）=2t，r（t）=2+2t+t2时系统的稳态误差。

问答题单位反馈控制系统的闭环传递函数为： 试求斜坡函数输入时和抛物线函数输入时系统的稳态误差。