A.1B.2C.3D.4
单项选择题在ABB机器人示教盒的状态栏,可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和()。
A.运行程序B.坐标系信息C.报警信息D.参数和变量
单项选择题连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是()。
A.电机动力电缆线B.编码器电缆线C.示教盒电缆线D.电源线
单项选择题将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是()。
单项选择题在机器人搬运工作站中,用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是()。
A.数字量输出信号B.数字量输入信号C.模拟量输入信号D.模拟量输出信号
单项选择题通过输入坐标偏差量,使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是()。
A.PDispSetB.PDispOnC.EOffsOnD.EOffsOff
单项选择题机器人进行焊接作业时,一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持()。
A.45度B.平行C.垂直D.任意角度
单项选择题ABB标准I O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是()。
A.DSQC 651B.DSQC 652C.DSQC 653D.DSQC 355A
单项选择题Device NET是一种在()总线基础上发展而来的现场总线,采用5线制通信模式。
A.RS485B.CC-LinkC.ModbusD.CAN
单项选择题使用Reltool偏移指令返回的是()数据类型。
A.robjointB.stringC.robtargetD.singdata
单项选择题使用Offs偏移指令返回的是()数据类型。
单项选择题在RobotStudio软件中,要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,需要添加()组件。
A.PlaneSensorB.LineSensorC.linearMoverD.Attacher
单项选择题ABB标准I O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备,通过()端口与DeviceNet现场总线进行通信。
A.X5B.X3C.X20D.X7
单项选择题定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位,可以代表十进制数()。
A.0-8B.0-15C.0-31D.0-63
单项选择题MoveAbsJ指令的参数 NoEoffs 表示()。
A.外轴的角度数据B.外轴不带偏移数据C.外轴带偏移数据D.外轴的位置数据
单项选择题ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I O板是()。