反馈控制结构相对复杂，（）对扰动有补偿作用，（）补偿存在滞后，反馈确保控制精度。

填空题前馈控制结构简单，对扰动有（）补偿作用，补偿及时，但无法保证（）控制。

填空题系统被控量是输出信号，对于被控对象而言输入信号有（）、（），对于闭环控制系统而言输入信号有（）、（）。

填空题经典控制理论，系统性能分析主要包括（）、（）、（）三方面内容。

填空题按照信号形式，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统元件特性是否满足线性叠加定理，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统的结构参数是否随着时间变化，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统的结构参数是否已知，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统参数的空间分布，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统。

填空题机器人绘制图样，属于（）控制系统，火炮根据敌机位置调整攻击角度属于（）控制系统；热水器控制水温为42度属于（）制系统。

填空题按系统输入信号的特征，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

填空题自动控制系统由（）和控制装置组成；人为增加的控制装置主要包括（）、（）、（）。

填空题负反馈调节器的控制作用能够（）偏差，正反馈调节器的作用下偏差会（）。

填空题输出对控制作用没有影响的控制方式称为（），其结构简单，缺点是（）；输出对控制作用有影响的控制方式称为（），结构相对复杂，优点是（）。

填空题（）是控制的精髓，瓦特将其应用于蒸汽机的（）中。

填空题使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行，称为（）；在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行，称为（）。

判断题程序控制系统和随动系统的输入量都是时间的函数，不同之处在于前者是未知的函数，后者则是已知的函数。

判断题恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。

判断题随动系统又称为跟踪系统。在随动系统中，扰动的影响是次要的，系统分析、设计的重点是研究被控量跟随输入量的快速性和准确性。

判断题集中参数系统由常微分方程描述，分布参数系统由偏微分方程描述。