按照信号形式，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统元件特性是否满足线性叠加定理，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统的结构参数是否随着时间变化，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统的结构参数是否已知，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统参数的空间分布，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统。

填空题机器人绘制图样，属于（）控制系统，火炮根据敌机位置调整攻击角度属于（）控制系统；热水器控制水温为42度属于（）制系统。

填空题按系统输入信号的特征，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

填空题自动控制系统由（）和控制装置组成；人为增加的控制装置主要包括（）、（）、（）。

填空题负反馈调节器的控制作用能够（）偏差，正反馈调节器的作用下偏差会（）。

填空题输出对控制作用没有影响的控制方式称为（），其结构简单，缺点是（）；输出对控制作用有影响的控制方式称为（），结构相对复杂，优点是（）。